近日，由中建二局二公司研发的《楼板内爬式液压布料机爬升支撑系统》、中建机械研发的《塔机防碰撞方法和系统》《双轨双小车同步多工位物料自动转运系统》三项科技成果获得国家发明专利授权。

     《楼板内爬式液压布料机爬升支撑系统》通过采用楼板附着框与可调伸缩式支撑梁组合的工作荷载方式，解决楼面承载不足无法安装原爬升装置的难题，结构简单，安拆方便，节约了成本。

     《塔机防碰撞方法和系统》利用基于双目视觉的图像识别技术，实现智能识别吊装规划路径中遇到的吊装障碍物，利用激光反弹射线判断障碍物的运动属性和几何属性从而躲避障碍物。

     《双轨双小车同步多工位物料自动转运系统》通过设置转运小车工作站、工位工作站和工序工作站的方式，两台运转小车工作站根据工位转运指令同步将物料从完成操作的工位沿轨道转运至预设的下一工位。系统具有同步高效的转运特点，适用于大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接。(何云志   刘爽）